• وات متر تحت شبکه
• اندازه‌گیری ولتاژ،جریان،کوسینوس فی و سنسور دما (i2c)LM75
• ارتباط با مستر با RS485
• ادرس دهی اسلیو ها با ۵ دیپ سویچ
• مستر با تبدیل USB به سریال متصل به سیستم

کنترل ۱۰۰ موتور DC در نود های ۲۴ تایی I2C و ارتباط ۴۸۵ با مستر برد
کنترل تمامی قسمت ها و نمایش تمامی خطاها در HMI دلتا

• کنترل پوزیشن،جریان،خطای DC موتورها
• ایجاد شبکه twi برا ارتباط ۲۴ برد کنترلر موتور با مستر گره
• ایجاد شبکه ۴۸۵ جهت ارتباط مین برد با ۵ مستر موتور
• کنترل موقعیت و خواندن خطا در مین برد
• ارتباط HMI با مین برد بروی بستر ۴۸۵ و ۱۰ برد دیگر کنترل موتور
• انجام شده در روی سخت افزار اردینو
• نمایش موقعیت موتور ها برروی LED
• رفرش ۱۰ هرتز شبکه
• ارتباط مستقیم HMI با میکروکنترلر AVR بدون واسط PLC و یا کنترلر دیگر
• استفاده از DOPSoft V2